Depende basicamente de 4 coisas:

• valor dos bens da pessoa que faleceu;
• se vai ser judicial ou extrajudicial (em cartório);
• se tem briga entre herdeiros ou não e
• estado do Brasil (cada um tem tabela própria).

Em geral você vai ter:

• Imposto (ITCMD): é o imposto sobre herança. Normalmente gira em torno de 4% a 7% do valor dos bens (varia por estado).
• Custas do cartório ou do processo:
• Extrajudicial: o cartório cobra conforme o valor do patrimônio.
• Judicial: paga custas pro fórum (também conforme o valor do espólio).
• Honorários do advogado: todo inventário precisa de advogado. Ele pode cobrar valor fixo ou um percentual em cima do valor dos bens (o mais comum).

Resumo prático:

Quanto maior o patrimônio, maior o custo total.

Inventário com briga e processo judicial costuma sair mais caro.

Depende muito de cada caso, mas em linhas gerais:

Extrajudicial (cartório):

• com documentos em ordem e herdeiros de acordo:
• pode levar de 1 a 3 meses, às vezes até menos
• se tiver problema com documentação ou dívidas, pode demorar um pouco mais.

Judicial (processo):

• sem briga pesada e bem tocado: algo entre 1 e 2 anos, em média
• com briga, discussões, laudos, recursos: pode passar de 3, 4 anos fácil.

Sim, é obrigatório.

Quando alguém falece e deixa bens (casa, carro, dinheiro, terreno etc.), a lei exige que seja feito inventário para:

• passar os bens para o nome dos herdeiros
• regularizar tudo perante cartório, bancos, DETRAN, etc.

Alguns pontos importantes:

• Existe um prazo de 60 dias (na maioria dos estados) a partir do falecimento para começar o inventário.
• Se passar desse prazo, normalmente o estado cobra multa em cima do ITCMD.
• Sem inventário:
• não dá para vender o imóvel
• não consegue transferir carro
• dá problema com banco, aluguel, IPTU, condomínio etc.

Até em caso de herança pequena, se tiver bem em nome do falecido, o ideal é fazer, nem que seja um procedimento mais simples (em alguns casos existe “alvará”, mas isso o advogado avalia).

Regra prática, sem enrolação:

Você PODE fazer em cartório (extrajudicial) se:

• todos os herdeiros estão de acordo
• todos são maiores de idade
• não existe testamento (com algumas exceções)

Se tiver qualquer problema desses, normalmente vai para o judicial.

Diferença básica:

Extrajudicial (cartório)

• mais rápido
• menos burocrático
• costuma sair mais barato
• tudo resolvido em cartório com advogado

Judicial (no fórum)

• precisa de juiz
• demora mais
• geralmente mais caro
• usado quando tem briga, menor de idade, testamento etc.

Se todos se dão bem e é só questão de organizar, extrajudicial quase sempre é a melhor opção.